Министерство образования Российской Федерации
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана

Козлов О.С.

ДИСЦИПЛИНА: УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4
ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ.
ИССЛЕДОВАНИЕ ИЗВЕСТНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗАДАЧ
МЕТОДАМИ СТРУКТУРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

Москва, 2002 г.

• изучение математического описания динамики особых линейных систем, включая:
  • математическое описание Идеального запаздывающего звена;
  • аппроксимация Идеального запаздывающего звена цепью последовательно соединенных Апериодических звеньев 1-го порядка;
  • определение критического значения постоянной запаздывания;
  • анализ влияния величины постоянной запаздывания на качество переходных процессов в линейной САР с запаздыванием;
• изучение математической модели блока Переменное транспортное запаздывание;
• самостоятельное исследование переходных процессов в известных динамических задачах с использованием методов структурного моделирования, включая:
  • исследование поведения нелинейных систем во временной области;
  • исследование поведения нелинейных систем на фазовойплоскости.

Содержание:

• Введение
• 1. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
  • 1.1. Блок Идеальное запаздывающее звено
  • 1.2. Определение устойчивости линейных систем с запаздыванием
  • 1.3. Блок Переменное транспортное запаздывание
• 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ИЗВЕСТНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗАДАЧ МЕТОДАМИ СТРУКТУРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

Загрузить бесплатную версию "МВТУ"(3.5 Мб)