Министерство образования Российской Федерации
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Козлов О.С.
ДИСЦИПЛИНА: УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4
ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ.
ИССЛЕДОВАНИЕ ИЗВЕСТНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗАДАЧ
МЕТОДАМИ СТРУКТУРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
Москва, 2002 г.
Цель работы:
изучение математического описания динамики особых линейных систем, включая:
математическое описание Идеального запаздывающего звена;
аппроксимация Идеального запаздывающего звена цепью последовательно соединенных
Апериодических звеньев 1-го порядка;
определение критического значения постоянной запаздывания;
анализ влияния величины постоянной запаздывания на качество
переходных процессов в линейной САР с запаздыванием;
изучение математической модели блока Переменное транспортное запаздывание;
самостоятельное исследование переходных процессов в известных динамических задачах с
использованием методов структурного моделирования, включая:
исследование поведения нелинейных систем во временной области;
исследование поведения нелинейных систем на фазовойплоскости.