Министерство образования Российской Федерации
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана

Козлов О.С.

ДИСЦИПЛИНА: УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ И КОРРЕКЦИЯ САР В СРЕДЕ ПК "МВТУ"
ПО ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ И ПО ПОЛЮСАМ

Москва, 2002 г.

• ознакомление с дополнительными возможностями ПК "МВТУ";
• освоение основных процедур работы в режиме АНАЛИЗ, включая: 
  - подготовку структурной схемы САР для расчета АФЧХ;
  - расчет и построение графиков различных амплитудно-фазовых частотных характеристик (ЛАХ, ФЧХ, годограф Найквиста и др.); 
  - анализ устойчивости замкнутой САР по амплитудно-фазовым частотным характеристикам разомкнутой САР, используя график годограф Найквиста или одновременное рассмотрение графиков ЛАХ и ФЧХ; 
  - анализ устойчивости разомкнутых и замкнутых САР с использованием частотного критерия Михайлова; 
  - расчет коэффициентов, полюсов и нулей передаточных функций и определение устойчивости по теоремам Ляпунова (по полюсам или по собственным числам);
• анализ устойчивости САР ядерного реактора с использованием частотных критериев (критерии Найквиста и Михайлова) и по теоремам Ляпунова (по полюсам) с последующей коррекцией параметров САР.

Содержание:

• Введение
• 1. ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ И ПРОЦЕДУРЫ РАБОТЫ В РЕЖИМЕ АНАЛИЗ
  • 1.1. Анализ амплитудно-фазовых частотных характеристик
  • 1.2. Определение полюсов, нулей и коэффициентов передаточных функций
  • 1.3. Построение графиков частотных характеристик ряда типовых звеньев
• 2. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ И КОРРЕКЦИЯ САР ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА ПО АМПЛИТУДНО-ФАЗОВЫМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ

Загрузить бесплатную версию "МВТУ"(3.5 Мб)